PLATFORMY ROBOTYCZNE
Ruch wielokierunkowy
- Wielokierunkowy ruch ze skrętnymi kołami
- Nieograniczony kąt skrętu
- Odpowiedni dla szerokiej gamy powierzchni i stopni
- Braków luzów w kołach skrętnych
- Baterie Li-ion
Wewnętrzna platforma wielokierunkowa
| Kinematyka | 3 koła wielokierunkowe |
| Masa | 30 kg |
| Rozmiar S x D x W | 62 x 60 x 26 cm |
| Ładowność | 40 kg |
| Maksymalna prędkość | 1,4 m/s |
| Maksymalne przyspieszenie | 1 m/s2 |
| Maksymalna wysokość progu | 8 mm |
| Regulowane zawieszenie | |
| Do zastosowań wewnętrznych / zewnętrznych | |
Wewnętrzna platforma wielokierunkowa
| Kinematyka | 3 koła wielokierunkowe |
| Masa | 30 kg |
| Ładowność | 70 kg |
| Maksymalna prędkość | 1,5 m/s |
| Maksymalne przyspieszenie | 1 m/s2 |
| Maksymalna wysokość progu | 2 mm |
| Do zastosowań wewnętrznych | |
Platforma wielokierunkowa z zawieszeniem
| Kinematyka | 4 koła wielokierunkowe |
| Masa | ≈ 110 kg |
| Rozmiar S x D x W | 70 x 70 x 50 |
| Ładowność | 60 kg |
| Maksymalna prędkość | 1,2 m/s |
| Maksymalne przyspieszenie | 1 m/s2 |
| Maksymalna wysokość progu | 4 mm |
| Regulowane zawieszenie | |
| Do zastosowań wewnętrznych | |
Seria Mobility
-
- Sterowanie ręczne lub autonomiczne
- Komputery pokładowe z możliwością dostosowania do potrzeb użytkownika
- Komputer PC z systemem Ubuntu
- Dostępne oprogramowanie ROS
- Uruchamianie zgodne z wymaganiami – odpowiednie dla pHRI
- Konfigurowalne sterowniki położenia, prędkości i momentu obrotowego
- Enkodery o wysokiej rozdzielczości
- Zintegrowany system zasilania dla dodatkowego wyposażenia (czujniki, siłowniki)
- Opcjonalnie: integracja hamulca elektromagnetycznego
- Możliwość dostosowania rozmiaru, wydajności (prędkość, siła), konfiguracji, obudowy
Platforma ACCREA 4W
| Kinematyka | Sterowanie ślizgowe |
| Masa | 30 kg |
| Rozmiar S x D x W | 62 x 60 x 26 cm |
| Ładowność | 40 kg |
| Maksymalna prędkość | 1,4 m/s |
| Maksymalne przyspieszenie | 1 m/s2 |
| Maksymalna wysokość progu | 8 mm |
| Regulowane zawieszenie | |
| Do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych | |
Platforma różnicowa z zawieszeniem
| Kinematyka | Różnicowa |
| Masa | 40 kg |
| Rozmiar S x D x W | 70 x 70 x 50 |
| Ładowność | 60 kg |
| Maksymalna prędkość | 1,2 m/s |
| Maksymalne przyspieszenie | 1 m/s2 |
| Maksymalna wysokość stopnia | 4 mm |
| Regulowane zawieszenie | |
| Do zastosowań wewnętrznych | |