ARIA

ARIA jest inteligentnym i lekkim ramieniem robotycznym, którego spektrum zastosowań jest bardzo szerokie.

 

Dostępne wersje ramienia robotycznego ARIA:

  • ramię montowane na wózku inwalidzkim zapewnia wsparcie w codziennych czynnościach – jedzeniu, piciu czy też otwieraniu drzwi. Jest to ultralekkie, bezpieczne i bardzo kompaktowe ramię, co zapewnia wysoki poziom wygody i niezależności
  • dostępne w wersji ARIA v2: kinematyka 6 DoF, masa 5 kg, ładowności 1 kg, zasięg 900 mm, powtarzalność 1 mm, lekka konstrukcja z włókna węglowego, czujniki momentu obrotowego przegubów (opcjonalnie), czujnik 6 DoF End Effector (opcjonalnie) 
  •  
  • ultralekkie ramie robotyczne o szerokim zakresie zastosowań
  • dostępne w wersji ARIA v1: kinematyka 6 DoF, masa 7 kg, ładowność 2 kg, zasięg 900 mm, powtarzalność 1 mm, lekka konstrukcja z włókna węglowego, czujniki momentu obrotowego przegubów (opcjonalnie), czujnik 6 DoF End Effector (opcjonalnie) 
  • ramie może być wyposażone w igłę do wykonywania biopsji, endoskop lub retraktor do wykonywania zabiegów chirurgicznych. Inteligentne prowadzenie igły, endoskopu lub rozwieracza zwiększa skuteczność zabiegów i interwencji chirurgicznych, a w przypadku procedur wspieranych przez tomografię komputerową zmniejsza narażenie lekarzy na promieniowanie. Co więcej, ramię może być obsługiwane zdalnie, co ułatwia lekarzom przeprowadzanie diagnostyki telemedycznej w odległych lokalizacjach z ich macierzystego szpitala,
  • dostępna w wersji ARIA v1: kinematyka 6 DoF, waga 7 kg, ładowność 2 kg, zasięg 900 mm, powtarzalność 1 mm, lekka konstrukcja z włókna węglowego, narzędzie wielofunkcyjne, np. sonda USG, do zintegrowania z produktem medycznym, wrażliwe i bezpieczne. Dostępna jest również wersja 7 DoF
  •  
  • jest wykorzystywana jako robot współpracujący w szeroko rozumianym sektorze przemysłowym
  • dostępne w wersji ARIA v1: kinematyka 6 DoF, masa 8 kg, ładowność 2 kg, wysięg 800 mm, powtarzalność 0,1 mm, konstrukcja aluminiowa, czujniki momentu obrotowego przegubów (opcjonalnie), czujnik 6 DoF End Effector (opcjonalnie)
  • zbuduj dowolnego robota z komponentów ARIA: moduły napędowe, powłoki, łączniki, chwytaki

  • dostępne w wersjach ARIA v1 i v2

ARIA jest rozwiązaniem modułowym z możliwością wmontowania w praktycznie dowolny łańcuch kinematyczny dzięki opracowanemu w ramach projektu systemowi sterowania.
Ramię jest obsługiwane przez inteligentny system sterowania, dzięki czemu możliwe jest zapewnienie autonomicznych i półautonomicznych funkcjonalności wspomagających użytkownika.
Dodatkowo jest ono wyposażone w system czujników zapewniających wysoki poziom bezpieczeństwa zgodnie z normą ISO 15066.
 

ARIA V1

ARIA V2